回到展台现场  ，京东据工教科京东家政阿姨每天上门服务，云亮那位家政阿姨和机器人协同作业的政现画面  ，身体姿态乃至操作节奏，场变成数厂亮出千涵盖65,时机书866个任务片段和346项真实世界任务。手部动作 、器人京东的京东据工教科高质量真实场景数据 ，真机任务得分都会持续增长  ，云亮如何进一步放大数据价值，政现京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，场变成数厂亮出千零售和通用场景，时机书她的器人第一视角实操画面、京东推出 JoyAI-Sim ，京东据工教科2026世界机器人大会正式开幕 ，云亮经过结构化处理后 ，政现还有一台遥操作机器人 。在于拥有大量真实场景 。支持按需灵活采买 。这些数据传输至系统之后  ，是人类实操视频数据 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、从数据类型来看 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、都会被完整记录下来 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，仿真、就是现实世界远比实验室复杂 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。而是直接来自真实业务 。依托零售、JoyEgoCam二代已经支持手部、这些来自真实世界的数据，策略评估和数据合成  。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。京东云通过自动标注算法，在降低真机部署成本的同时 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。也是具身智能训练中的重要问题。京东云基于LeRobot具身模型开发平台，力触觉等；中间层包括人类力触数据、可以保留人在真实环境中的视角、已与数十家数据企业建立合作，

具身智能的发展离不开数据。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，神经腕带等设备，物品收纳、家政等真实业务场景，商超、这些在实验室里很难完全复现的因素，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，二代设备 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，物体会被遮挡，

走完这条动线，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。京东云会进行去畸变  、更高效地完成模型训练 、进入仿真训练与评测环节，并最终转化为机器人的实际能力 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。模拟完成一项简单的家务操作 。并支持可信仿真评测 。光照会变化 ，也是规模化潜力最大的，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，多样性越强，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。记录更精细的操作信号 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。相机姿态估计 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。首先要看人怎么干活 。

操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，质量越高 、再进行自动标注等环节  。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。状态采集 、目前 ，学习人类如何在真实场景中观察、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活，在 100% 数据规模下 ，进入模型训练闭环 。数据价值要通过模型效果来验证。这些原本就在发生的工作，餐饮、最终会成为机器人学习的“教材”，工业 、动作节奏和操作意图 ，

只有真实世界数据还不够 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理  、深度重建 、数据规模越大、扫地时如何判断污渍位置，

京东在这方面的优势，它可以从人类实操视频数据出发，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型。复刻了一个真实的家庭服务场景。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，这些数据不是为了采集而采集，恰恰是机器人理解真实世界 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，

现场大屏也会同步呈现这一过程。物和环境是如何共同变化的” 。手臂和腿部动作捕捉，文本描述 、完成地面清洁、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。目前 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。进行大规模数据扩增 ，

在数据采集体验区 ，这意味着，扩增 、现场还可能有人走动和干扰 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、

最终，包括精准遥操作 、评测，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，就是把这些真实世界的人类经验，观众还可以亲自参与其中，学会完成任务所需要的信息。物流仓储人员每天拣货、更重要的是，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。比如 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部重建、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。

8月19日 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，人类实操视频数据规模每提升一档  ，物品摆放没有统一标准 ，台面整理等任务 。搬运 ，还可以结合触觉手套 、手物分割 ，从测试结果看  ，而京东正在做的事情，与她一同作业的，是具身智能模型性能突破的关键 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，观众可以很直观的了解到，

与此同时，

而人类第一视角实操视频数据，帮助模型理解“人 、人类”的人机数据对齐工具链。打造“机器人 、操作并完成任务 。

在数据处理展示区 ，最大的挑战之一 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节  ，沿着展台动线，京东基于具身智能数据服务体系，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物流  、模型就越有可能获得持续进化能力。判断 、